农业部南京农业机械化研究所针对我国南方丘陵山区稻麦机械化收获水平低下，缺乏先进适用稻麦联合收割机问题，结合承担的国家公益性行业(农业)科研专项“丘陵山地小型农机具技术研究与示范”项目，在全面分析总结我国丘陵山区稻麦生产实际需求和系统消化国内外稻麦机械化收获技术，尤其是小型稻麦联合收获技术设备的基础上，通过潜心研究、持续创新和选定优势制造企业，研发4LZ-1.0Q型履带式小割幅稻麦联合收割机获得成功。
研制的4LZ-1.0Q型履带式小割幅稻麦联合收割机2011年6月2日至6月6日在南京市江宁区朱马场成功开展了小麦收获性能试验。此次试验综合考察丘陵山地特殊地形地貌下机具收获的适应性、行走通过性、作业顺畅性、整机可靠性及各项收获指标。试验表明，该机具有较强的越沟过坎能力，充分适应丘陵山地地块小而分散，地面高差大的地形特点，田间作业、转移平稳安全；整机连续作业能力强，切割、输送、脱粒、分离、清选、出粮、排杂等各个作业环节顺畅高效；生产效率高，各项收获指标均高于项目任务书规定指标，得到了当地农民的一致认可。
针对研发过程中攻克的底盘轻简化、割台弹性组配、脱粒清选简约化等关键技术，该设备已申请国家发明专利五项。目前，重庆市华世丹机械制造有限公司已投入批量生产。
该设备的研制成功，不仅为推进我国丘陵山区稻麦机械化收获提供了有力的支撑，也为传承和提升南京农机化所稻麦联合收获研发技术水平，培养南京农机化所稻麦联合收获研发后继人才发挥了重要作用。
