2012年9月1日-3日，由农业部南京农业机械化研究所特色经济作物生产装备工程技术中心主任、国家茶叶产业技术体系茶园机械岗位专家肖宏儒研究员及其研究团队成员，研究开发的国内首台乘坐自走式全自动采茶机，在江苏省句容市茶博园完成了样机试验，并取得成功。
此次研发的4CJ-20型乘坐自走式全自动采茶机采用往复切割式弧面采摘器，与茶树蓬面相适应，采摘高度可调，采摘幅宽1.2米左右，刀片双动，作业时由往复切割式刀片将茶树芽梢切断，由风机等集叶装置将采摘叶送入集叶袋，这种形式的机器，成功解决了单人和双人抬式采茶机需背负人抬、劳动强度大、工耗多等难题。目前国内市场尚未出现乘坐自走式全自动采茶机，该机为国内首创。
同时，该岗位还针对试验中出现的采摘高度不一致、鲜叶完整率低等问题，对样机进行了多次试验改进，目前4CJ-20型乘坐自走式全自动采茶机作业性能稳定，台时作业效率为3～8亩/小时，具有结构合理，油耗少，对茶树污染小，机动性好，操作省力，工效较高和采摘鲜叶质量较好等特点，适合在20°以下缓坡、条播、地面比较平整、地头留有一定回转地带的茶园中使用。
