近年来茶园专用农业机械发展迅速，茶叶生产过程的多数环节已经实现了机械化作业，但也存在不少问题，像缓坡茶园中后期的中耕、深耕、施肥、植保、吸虫、修剪、采茶等作业项目，由于茶蓬间距及坡度的影响，能够进入茶行作业的机械很少，或者根本无法实现机械化作业。
为了解决缓坡茶园作业难题，农业部南京农业机械化研究所特色经济作物生产装备工程技术中心主任、国家茶叶产业技术体系茶园机械岗位专家肖宏儒研究员以团队成员，在深入研究缓坡茶园土壤结构特点、病虫害捕捉技术及其作业机械的基础上，结合研发高地隙多功能茶园管理机的成功经验，创新性地提出了一种通过性强、轨距窄、乘坐履带式低地隙自走式多功能茶园管理机，并开展了基于通用接口技术下的缓坡茶园配套机具（中耕机、深耕机、施肥机、吸虫机、植保机、茶蓬修剪机及采茶机）的研制工作，经几轮样机的改进与优化设计，已取得较大进展。
目前低地隙自走式多功能茶园管理机已研发成功，并开发了与之配套的4种机具，分别为：中耕施肥机、深耕机、吸虫机和植保机，经2012年3月至9月期间在宜兴、盐城、句容等地开展大量的田间试验表明，该机作业性能稳定、爬坡能力强、可靠性高、行间通过性强且经济性能良好，并为我国缓坡茶园提供了经济适用的多功能茶园管理机。
