现代农业装备综合性重点实验室
研究方向
1. 现代农业装备技术基础理论
开展土壤-作物-机器系统的相互作用规律研究，行走机构和土壤工作部件的力学特性与受力分析、降阻与土壤压实机理、作业部件工作原理、工作性能及参数优化研究。
2. 农作物种子加工技术
开展主要农作物种子变温循环数控干燥技术、基于机器视觉的高速种子分选技术、种子光电自动分选技术、按粒包装技术、智能化包衣技术等研究。
3. 农作物精密种植技术
开展主要农作物精密种植技术原理和核心工作部件研究；研发粮食主产区主要农作物精密种植区域性重要技术与装备；开展主要农作物精密种植等农艺技术相关性研究。
4. 高效低污染植保工程技术
开展农业有害生物综合防治应用的基础理论共性技术与关键部件研究；开展雾化工程技术、农药施洒技术和植保机械防治效果评价体系及标准研究。
5. 农作物高效多功能收获技术
开展主要农作物高效多功能收获技术原理和核心部件的研发；收获机械主要工作部件参数优化研究；开展联合收获机不同土壤环境通过性技术研究。
6. 农业废弃物利用技术
开展农作物秸秆铺放、捡拾和打捆作业相关参数研究；开展秸秆收集路径优化技术研究；研究秸秆打捆压缩过程节能降耗途径和新型秸秆压缩成型理论，开展高效捡拾打捆和秸秆压缩成型技术与装备研究。
7. 精准农业与智能化装备技术
开展现代信息技术和智能控制技术在传统农业机械中的应用研究，开展变量播种机、变量施肥机、联合收割机测产系统、变量喷药机、变量喷灌机以及农业机器人等精准农业装备技术研究。
8. 养殖与设施环境控制技术
开展养殖场环境控制技术与设备、卫生防疫技术研究及装备开发；设施农业环境控制与作业机械共性技术研究；设施种植场内作业机具研究；设施农业环境检测与控制技术研究。
9. 农机质量控制与检测技术
开展新型农机稳定性、安全性、零部件使用寿命检测方法、新型施药技术与装备生态效应测试、园林机械及耕作机械试验测试技术与设备研发。
旱地农业装备技术重点实验室
研究方向
1. 保墒耕整装备技术
主要开展保墒耕整技术及关键部件研究、脱附减阻技术及关键部件研究、降低耕整作业油耗的研究和耕整作业对环境影响的研究。
2. 抗旱播种装备技术
主要开展封闭保墒播种技术与关键部件研究、旱作栽植技术及关键部件研究、补水播种技术及关键部件研究和免耕、少耕播种技术及装备研究。
3. 旱作栽培机械装备技术
主要开展低污染植保技术及装备研究和液态肥追施技术及装备研究。
4. 机电控制装备技术
主要开展可变量收获技术及装置研究、收获部件传感变量控制理论及控制部件研究和收获数据采集技术研究。
5. 旱作工程基础技术
主要开展材质分析、热处理及表面处理技术研究应用、力学特性测试与分析技术研究应用、旱作农业装备数字化设计技术研究、旱作农业装备关键零部件检测技术研究和典型农业装备虚拟试验技术研究。
水田农业装备技术重点实验室
研究方向
1. 水田耕整技术与机具研究
重点研究水田激光平地技术与机具，解决控制系统中激光信号和水平传感器的信息融合和联合控制问题；完善水田激光平地技术体系；改进平地铲控制系统、高程控制系统、液压系统和机械系统；研制成功自动折叠机构；优化平地铲结构设计，实现成果完全产业化，在国内大面积推广应用，并在国外部分地区推广应用。
2. 水稻种植技术与机具研究
重点研究适合不同条件（茬口、品种、种植习惯）下的水稻育秧技术与设备、水稻插秧技术与机具和水稻精量直播技术与机具；研究水稻工厂化育秧一次完成送盘、铺底土、淋水、精密播种、覆表土、镇压等作业工艺的装备；研究水稻田间机械化育秧机械，实现水稻田间育秧机械化精密播种；研究适应超级稻的精量插秧技术与机具及研究水稻宽窄行插秧技术与机具；完善水稻精量穴直播技术体系，包括水直播技术和旱直播技术。
3. 水稻田间管理技术与机具研究
重点研究水稻病虫害监测技术、水稻精准喷施和水稻田污染监测技术。
4. 水稻收获技术与机具研究
重点研究谷物联合收割机产量在线监测系统、谷物含水量在线检测系统和收割面积在线测量系统。
5. 稻谷干燥技术与装备研究
重点研究集中干燥方式和集中干燥过程中的水分在线检测和自动控制技术及南方高温高湿地区的低氧储粮品质变化规律，绿色储粮技术应用与示范，转化多功能粮龄检测系统，开发稻谷集中干燥装置，结合大型粮食加工企业建立稻谷集中干燥中心进行推广应用示范。
丘陵山地农业装备技术重点实验室
研究方向
1. 主要粮食作物轻简型机械化生产技术
针对我国丘陵山地田块小，不规则，坡陡弯多，研究适宜丘陵地区水稻、小麦、玉米等主要粮食作物机械化生产技术，制定适宜机械化生产的农艺规范，开展轻简型田间作业装备技术研究。
2. 特色经济作物机械化生产技术
针对丘陵地区主要经济作物茶叶、柑橘和猕猴桃等，开展多功能茶园（果园）管理机械、灌溉与植保机械、特色经济作物高效低耗加工装备技术研究。
3. 优势农产品产地处理和产后初加工技术
根据主要粮食作物和特色经济作物的特性，开展农产品干燥、贮藏等产地处理与产后初加工关键装备技术研究。
4. 农业资源综合利用技术
针对丘陵地区农作物秸秆主要为麦秸、玉米秸、豆秸、棉花秸和稻秸等，开展农作物秸秆的燃料利用、基料利用、肥料利用的装备技术研究。
草原畜牧业装备技术重点实验室
研究方向
1. 牧草种子收获与加工装备技术
针对牧草种子物理特性的复杂性、种子生长特性和外形参数差异性，进行牧草种子收获技术研究，设计各类牧草种子收获实验台，分析确定不同牧草种子最佳收获方式；开展适宜高速作业的牧草收获装备研究。
2. 草原保护与管理装备技术
开展草原播种，植保装备试验研究。开展适用于草原的大型、快速播种、施药技术与设备的研究。
3. 牧草收获与加工技术
进行饲草压缩工艺试验，确定闭式压缩连续生产的工艺及其参数；单项变量和多项变量试验；三维方向压缩试验；压缩成形理论的试验；饲草压缩计算机仿真试验；制定相关设备的制造标准；检验规范的基础试验。
4. 牧区生产生活设施装备技术
针对草原地处高寒、高原、太阳辐射强的地区，进行机、电、液产品整机及零部件在自然低温环境条件下的动、静态实验，开展高分子材料、润滑油（脂）等在自然低温环境条件下的动静态实验，开展适宜牧区生产生活设施装备的研究。
渔业装备与工程技术重点实验室
研究方向
1. 资源节约型水产养殖装备与工程技术
主要研究养殖环境智能控制装备技术，构建水产养殖数字化技术体系，提高养殖工况系统控制的准确性和可靠性，提高循环水养殖系统氧利用率与饲料利用率；研究工厂化养殖工程技术，构建适应国情经济型循环水集约化养殖设施模式；研究池塘养殖生态工程技术，构建以人工湿地、水生植物、好氧反应等为主的低生态位能量吸收模型。
2. 渔业节能技术与应用研究
研究渔业船舶工程系统节能技术、主机余热再利用及制冷关键技术和渔船节能标准化技术，提高能源利用率，构建节能型渔船设计规范，开发节能型属具、辅助渔具及合理化作业方式及制定渔具操作规程。
3. 渔业安全生产保障装备与工程技术
研究深水网箱精准养殖装备技术；开放性海域养殖设施生产保障技术；捕捞作业安全保障技术和现代渔港设施。
4. 渔业资源合理利用及养护装备与工程技术
研究选择性捕捞装备技术与远洋捕捞大型设备国产化，提高远洋渔业的国际竞争力提供装备保障；研发大宗水产品加工装备和渔业资源养护设施。
农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室
研究方向
1. 农业装备数字化设计理论与方法
根据现代农业装备的功能需求和设计特点，综合运用计算机设计与分析技术、数据信息管理技术和虚拟现实技术，研究农业装备数字化快速设计、虚拟样机仿真分析、虚拟装配和虚拟试验等设计理论和方法，构建基于知识工程的农业装备数字化快速设计平台，提升我国农业装备行业自主创新能力和研发水平。
2. 农业装备智能化技术
针对复杂农业装备智能化发展需求，综合利用自动导航、视觉伺服、信息获取、嵌入式控制系统、多传感器信息融合、光机电液一体化、自动检测和控制等技术，开展嫁接、育苗和采摘机器人、变量喷药和施肥等农业装备的智能化研究，为提升我国农业装备智能化水平提供理论依据和技术支撑。
3. 机械化生产工艺与装备技术
开展土壤-机器-植物系统技术及互作规律、作业部件的工作原理、耐磨减阻机理、土壤压实机理等基础性研究，为关键工作部件性能参数优化提供支撑。
针对主要作物机械化生产需求，开展耕作制度、栽培模式、种子分级和北方主要农作物的栽植、播种、植保、收获等机械化作业生产工艺与装备研究，优化生产作业机器系统，为提高我国田间作业机械化生产水平提供技术支撑和装备保障。
