话题三：丘陵地区主要粮食作物机械化收获
我国现有机型过大成为困扰丘陵地区小麦、玉米、水稻三大粮食作物收获的关键问题。河南科技大学教授师清翔提出，丘陵地区的收获机械应具备机型小、通过性强、转弯半径小、横向稳定性高、作业性能合格且稳定等条件，而改良后的小型收获机械也存在一些问题。
丘陵地区的小麦联合收割机械其工作部件多是大机型的小型化，对于高秆小麦，割台减小后横向输送困难，轴流脱粒装置减小尺寸特别是缩短长度后，脱粒损失控制困难，简易风选质量低，风筛清选系统缩小后损失增大。师清翔介绍，在河南科技大学主要承担的国家“十二五”科技支撑计划课题中，对丘陵山区主要农作物联合收获机械进行了主要工作部件小型化后的有关参数研究，现已成功开发了与手扶拖拉机配套的谷物联合收割机及组合便携式谷物联合收割机。
丘陵地区的稻田多为小块地，当地所使用的水稻联合收获机与较为成熟的大中机型相比，主要问题是割台小型化后对水稻高度的适应性差，轴流装置减小尺寸后脱粒损失过大，多数机子清选系统简易或无清选系统，使得清选后的籽粒含杂率高，清选损失大。国家“十二五”科技支撑计划课题也对小型水稻联合收获机的主要工作部件结构运动参数进行了研究，现已成功开发了小型水稻联合收获机。
对于丘陵地区的粮食机收来说，最困难的要属玉米机收。目前，丘陵地区的玉米收获大多由人工完成，大量秸秆堆于田间地头，使得原本狭窄的机耕道进一步堵塞，无奈只能在秋收后将秸秆焚烧，由此可见，在广泛种植玉米的丘陵地区迫切需要玉米联合收获机。师清翔认为，玉米联合收获机应主要解决如何降低功耗，进而实现机械小型化。在国家“十二五”科技支撑计划课题中已明确给出了研发与手扶拖拉机配套的玉米联合收获机的任务，现已成功完成了整机开发工作。
话题四：水旱田移栽机械化
为提高粮食单产，许多地区相继开始使用移栽技术，移栽农艺不仅可以延长生长期，确保粮食成熟和增产，同时还可以解决北方春旱大田旱地作物的发芽率问题。东北农业大学教授赵匀就此展开水旱田移栽机械化这个流行话题。
据赵匀介绍，在水田移栽机械化方面，国内现已生产等行距插秧机和宽窄行插秧机。在旱田移栽机械化方面，目前国内尚未解决移栽机构的轻简化问题，作为旱田钵苗移栽技术和装备领先的欧盟也存在同样问题。
在研发过程中，无论是旱田或是水田移栽机都存在许多难点，如研发时需把轨迹和姿态转化为数学形式，再转化为目标函数，其中钵苗移栽机构优化目标多、参数多、耦合性强，传统的试凑、加权等优化方法难以解决。旋转机构设计难度最大，日本旋转式移栽机构设计技术仍然停留在水稻插秧机前插式分插机构上。就现阶段的成果来看，欧盟的旱田和日本的水田钵苗移栽机构均用3套机构完成3个动作，结构复杂、成本高、效率低，难以用于大田作业，其取秧机构的优化设计没有突破杆机构阶段。
根据当前水旱田移栽机械化存在的问题，赵匀建议政府应对自主创新产品给予优惠政策。由于移栽过程是一个系统工程，应尽快建立移栽系统标准，做好标准的培训，可将标准转化为多媒体和录像。目前，日本和韩国的水稻自走底盘已经由机械式转为液力传动无级变速，而中国可以走自己的发展路线，尽快完成机械式自走底盘的联合攻关。同样，在设计和工艺上我国也要走自己的技术道路，如可组织大企业联合分工开发模具；通过耐久性和破坏性试验改进传统设计；用粉末冶金非圆齿轮替代线切割或钢锻等。
话题五：稻油轮作机械化
稻油轮作机械化生产模式主要是蓄水、水田耕整地、水稻机械化育秧、机械化插秧、机械化植保、机械化收获、机械化稻田整地、适时油菜播栽、植保、机械化收获、秸秆粉碎还田机械、机械化干燥这样一个轮回模式。
重庆市农业科学研究院高级工程师佘小明在报告中指出：在实际生产中发现，稻油轮作机械化生产模式其增产增收效果显着。以重庆地区为例，稻油一般生产模式的收益约为2000元/亩，改用稻油轮作后可达到3300元/亩。因此，专家推崇南方稻油生产区，特别是地表蓄水保墒能力差、水利灌溉能力十分薄弱的部分片区采用稻油轮作生产模式。
在当前生产中，稻油轮作出现了时间茬口紧张，机械化作业水平低，品种、农艺、农机不匹配等难题。佘小明建议，应尽量选择适宜机械化的迟播早熟品种来解决时间茬口紧的问题。合理运用多种技术解决现有的农机农艺问题，如开发适合稻油轮作的机械化耕整技术，通过机械化秸秆还田、绿肥种植技术、测土配方施肥技术改善土壤理化性状，增强土壤宜耕性。同时，研究开发适应稻油通用的生产机械，降低轮作生产设备成本。
由于山区中没有大型的晒谷场或大面积空地，收获后的稻谷和油菜籽大多无法及时干燥，从而导致霉烂，烘干便成为轮作过程中的一个重要环节。目前，市场上的烘干机一般价格较高，农民购买力较低，而且目前我国油菜专用的烘干机械研制较少，因此在实际作业中，烘干设备的使用并不普遍，重庆农业科学研究院现已将烘干设备的研发列为其主要工作。
佘小明认为，山地户均耕地面积小且零碎分散，一味通过农机的小型化、轻量化去适应地理条件易使小型农机具开发陷入困境，建议政府应鼓励民间通过市场手段实现土地的碎片化整合，提高单元土地规模，从而推动稻油轮作机械化模式的发展。同时，建议政府出台有效的稻油轮作补贴制度，加速重庆稻油轮作模式的健全和推广。
