农业机械化程度进步推动现代化苜蓿种植产业的发展，以苜蓿种植机械为例介绍美国苜蓿种植全程机械化情况：
一、耕作机械
上实下虚，表面细碎的土壤状态利于苜蓿出苗、出苗整齐；利于苜蓿根系生长和水分渗透，良好的基础条件促进苜蓿的茁壮成长。
1、深松机械: 苜蓿收割完毕进行深松作业有利于苜蓿根系生长和水分渗透，传统深松机不能保障工作深度一致现都采用带限深装置的深松机，大平原（Great Plains）深松机工作深度45cm，在确保深松效果的前提下最大限度控制表层土壤的翻转，拥有专利的限深装置确保工作深度一致。
2、耕整机械：保障苜蓿出苗整齐、后期根系发达，考虑作业成本及综合效率多采用复合式耕整地机械，大平原（Great Plains）耕整机械能有效地完成混合前茬、碎土平整、和墒保墒作业。
3、镇压机械：表层土壤细碎利于苜蓿出苗；土壤镇压易形成更多毛细管亦能控制播种深度保证后出苗整齐，百利灵（Brillion）碎土镇压机前后镇压设计，镇压效果显着。
