花生联合收获机的驾驶，首先要求驾驶员熟读使用说明书，熟悉各部件的调整和工作性能。
花生联合收获机驾驶方法和普通小四轮拖拉机一样，离合器踏板、脚刹车踏板、脚油门、手油门、排挡手柄都与四轮拖拉机一样的操作方法。收获系统有主离合器，液压系统一般有两个液压升降控制手柄，一个用于割台的升降，一个用于果仓的翻转。
主离合器结构是皮带张紧型离合器，用来控制收获系统运转和停止。操作手柄位于驾驶员右手边，手柄后拉是结合，前推是分离，操作时要求慢拉快推。离合器拉杆上有调整螺栓，可以调整离合器皮带的松紧，拧紧螺母则皮带张紧，松开螺母则皮带松弛，要根据机器作业时的情况作调整，以不打滑为宜，不可过紧，否则会因皮带过紧造成皮带早期磨损或断裂。
驾驶时，用低速一档前进，中高油门，转速调到2500～2600 转/分。因为需严格对行收获，行进方向偏移会造成夹持的花生秧高低不齐，出现摘果时顶部或下部花生摘果不净的现象，所以驾驶时尽量使夹持链条结合部分对准两行花生中央，可参照输送槽架的两边方管调整对准，对准后距离花生秧1米左右开始降割台，使铲刀入土。行走时方向盘不要来回大幅摇动。
收获速度要根据作物长势、杂草情况、土壤结构来定。当出现摘不净的时候要检查各传动皮带是否打滑、摘果叶片是否堆积较大泥土。作业一段时间后应及时停机，清理缠草、缠膜、摘果叶片泥土等，夹持链堵塞时不能强行操纵行走手柄，以免烧坏皮带。
机器到地头不要急于减速，要等全部的花生秧都排出机外、摘下果实全部清理完毕才可慢慢减速。
各润滑点要每天加油，特别是活动导轨部分、夹持链条等部位，不加油会加速磨损，全车链条要及时调整张紧。
振动筛是很容易被薄膜和泥土堵塞的部位，要定时清除。旋转清选提升器的链条也要注意润滑和张紧，两侧链条的紧度应一致。
