近年来，随着农村生活条件的改善，秸秆焚烧问题成为社会一大公害。而秸秆直接还田机械紧缺、作业效果偏差，造成大量秸秆在田间无序燃烧。面对这一现状，江苏省镇江市农业机械技术推广站与王森豹联合研制成功小型水旱秸秆还田机，并获国家多项专利，其中犁刀轴防缠草技术减轻了刀轴两端的缠草，降低了机具负荷，减轻了机手劳动强度，深受农户欢迎。
水旱秸秆埋草技术达到了水田秸秆埋草率95%以上的效果，该机顺利通过江苏省农业机械鉴定站鉴定，2008年被列入江苏省财政补贴机具目录，在江苏省大面积推广。丹徒区世业镇由于大面积使用该机具，使得该镇的秸秆焚烧率不足10%，得到了当地政府和农户的高度赞扬。
