样机加工
北京市农业机械试验鉴定推广站小型多功能摇控动力平台研制成功。在经过一系列的单项功能测试后，于2011年4月26日通过功能性试验，样机完全达到设计要求，满足实际生产需要。该平台主要针对京郊果园现有种植模式及林果生产机械的特点而研制开发的。
现场调试
该动力平台集成了果树气动剪枝、林间旋耕除草、果树打药、果实采摘升降平台于一体的小型多功能林果生产机械。
调配药液
该机具有以下特点：在同类机具中首次采用手动与无线遥控相结合的操作方式。使用遥控器，可以方便可靠操作机器前进、转向和停车控制。经测试，其实际遥控距离超过60米。遥控操作大大提高了机具在林间的通过性，克服了当前三轮运输车配套打药机管线长，树间缠绕，作业效率低的难题，并且将采摘、剪枝的升降平台集成在动力机体上，省去了农民剪枝、采摘扛梯攀爬的工序，大大提高了机具的综合利用率。采用链轨式行走方式，附着力大。重心低，稳定性好，作业安全。一机多用，可完成旋耕、除草、打药、剪枝等多项作业，大大提高了机具配套比。
打药试验
技术人员测试数据
本机设计高度1.2米，与遥控操作方式相结合，可在果树树冠下穿行，十分方便地完成除草、剪枝、打药、采摘等作业项目，既不损伤树冠，又大大减轻用户的劳动强度，特别适合在低矮、密植的果园和大棚中使用。
升降平台试验
