通过三年研发，河南省淅川县毛堂乡小泉沟村的农民杨清波设计、制造了绿豆播种、收割机，大大提升了绿豆播种和收割的作业能力。
2008年，杨清波萌发了研制绿豆种植和收割机机械的想法。2009年8月，杨清波的第一架绿豆样机研制出来，经三年来的不断改进和完善，通过去年的大田试验表明，在一般的情况下，一台18马力的拖拉机，配套上杨清波的一套机械平台，一个主要劳动力一个作业季可以种300~500亩绿豆，绿豆收割机平台每天可收割80~100亩地的绿豆。该绿豆种植收割系列机械，可大幅度提高绿豆生产的作业效率。目前该发明正在申请国家专利。
