生产需求决定农机科研导向
在美国、加拿大等土地资源丰富的国家，需要大量大型的农业机械，大型拖拉机保有量较大。日本是典型的人多地少的国家，山地、丘陵面积较大，拖拉机拥有量尚以中小型为主。
中国人民大学农业与农村学院教授孔祥智曾撰文表示，我国在土地平均拥有量上与日本比较接近，截至2013年底，约有26%的土地从承包者手中流转到经营者手中，这需要大量的大中型农业机械。
“到黑龙江去看看，200马力以上的拖拉机基本都是国外进口的，被国外占领了市场，这就是差距。”罗锡文表示。
毋庸置疑，当国内落后的农业机械装备不能有效满足生产需要时，国外高端农机就会大量进入。
除此之外，我国多数经济作物仍为小规模种植，农机农艺融合不够，在农作物生产关键环节的机械化水平中，如马铃薯、甘蔗的机播，甘蔗、油菜、茶叶的机收，发展缓慢制约了经济作物全程机械化的推行。
鉴于对全程机械化的考虑，2015年8月11日，农业部印发的《关于开展主要农作物全程机械化推进行动意见》的指出，在全国在全国部署开展主要农作物全程机械化推进行动。现实情况却不一样，农作物植保环节机械化程度相对薄弱，农药残留较严重，植保机械的发展空间较大。在畜牧业机械化方面要有所突破，加大畜牧业机械的研发投入力度。
然而，在实践中，包括胡志超在内的专家发现，相对而言，我国在农机研发的投入较少，创新能力较弱，很大部分人或单位在做同质化的东西，当机器进入批量生产的时候，一大批企业蜂拥而上。
这也就直接涉及到知识产权问题，“知识产权保护力度还不够。”胡志超向记者介绍，我国每年在农机行业申请的专利在1000件左右，主要分布在高校和科研院所，一些大型企业也有专利，但很少。
而在国外，农业机械自主创新主要依靠企业。国内除少数几个大的农机企业有一定的自主创新和研发能力外，大多数中小企业都存在规模小、研发能力弱、竞争力不强等问题。
张桃林也提醒，当前农机化发展不平衡、不协调、不可持续的问题还很多，农机化装备、技术、人才、政策、服务有效供给不足等诸多矛盾日益突出，很多环节低水平粗放式发展特征仍然明显，制约着农业机械化功能作用的充分发挥，深刻影响发展后劲。
胡志超表示，这就需要农机在研发、制造的过程中，充分考虑价格和成本因素，“有什么样的需求侧，就有什么样的供给侧，需求侧决定着供给侧”。
农业机械化也要进行供给侧改革
在采访中，兰兴也向《中国科学报》记者表示，希望国产农机能够做得更好一些，技术上再精细一些。
2015年底中央农村工作会议提出，农业也要进行供给侧结构性改革。作为农业现代化的核心内容，农业机械化也要进行供给侧结构性改革。
张桃林在2016年全国农业机械化工作会议上表示，“十三五”是我国传统农业向现代农业转变的关键期，也是农业机械化加快发展的机遇期，更是农机化供给侧结构性改革“攻坚、拓展、升级”的窗口期，必须紧紧抓住机遇、乘势而上，千方百计攻克瓶颈制约，站位高远拓宽发展领域，综合施策提升发展质量发展效益，加快打造中国农业机械化升级版。
在胡志超看来，成熟的农机行业包括技术成熟、产品成熟和市场成熟，“技术成熟并不代表产品成熟，技术和产品成熟也不代表市场成熟。”
“要加强 ‘产业急需、农民急用’的中高端农机装备中试熟化，促进产业全链条装备技术集成配套，有效推动主要环节机械由‘能用’向‘好用’升级。”张桃林说。
“好用就是，一方面作业质量要好，收获质量高，作业性能要好；另一方面，在操作上，不仅舒适、方便，还要环保。”胡志超告诉记者。
2015年，国务院发布了我国实施制造强国战略第一个十年行动纲领——《中国制造2025》，首次将农业机械装备列入重点突破发展的十大领域。
胡志超认为，无论在农机创新还是在研发上，农机制造一定要按全球市场进行统筹、配置资源，做到农机与农艺、高新与传统、先进与经济的结合。
“加快发展农机装备是建设现代农业的最大需要，信息化是加快发展农业装备的必由之路。”罗锡文说。
