小型履带自走式多用耕整地机（带旋耕和推土部件）
以南京农机研究所耕整地机械创新团队为主研发的小型履带自走式多用耕整地机在宁波培禾大成有限公司进行了首轮样机的试制，2014年7月中旬，以彭卓敏研究员为主的研发人员在宁波对首轮样机进行了田间性能试验。
田间旋耕试验
该机具在引进消化吸收的基础上经过改进提高，具有旋耕、犁耕、深松、开沟起垄、施肥播种、植保、推土、挖掘、牵引等功能。主机部分外形尺寸（长×宽×高）1700×1065×1190mm，结构质量332kg，配套动力10kW，最大行驶速度3.6km/h，最大牵引力4.5kN。旋耕作业幅宽90cm，耕深10cm～12cm，单铧犁耕深15cm～20cm，单铲深松25cm～30cm，基本达到了设计要求。机具结构简单精巧、重量轻、价格低、功能多，可以机具中心点360度旋转，原位调头，适用于山区坡地、小田块地、温室、大棚、果园、菜地等旱地作业，国内首创。
以机具中心点360度旋转操作试验
目前，该机具已可实现旋耕、犁耕、深松、推土、牵引作业。后续将进一步改进设计，进行第二轮样机试制，提高主机的可靠性和适应性，配套完善开沟起垄、施肥播种、植保、挖掘等部件，争取早日推广应用。
