安徽农用运输机械的生产是从1957年的半机械化运输工具一手推胶轮车开始，当年生产了500辆。1959年宁国县车辆修配厂、芜湖市车辆厂、南陵县农具厂，共生产手推胶轮车1183辆。到1961年，车辆生产厂发展到13个，生产手推胶轮车283078辆、畜力胶轮车2400辆。但能批量生产的只有合肥、淮南、阜阳、界首和芜湖等6个车辆厂，其他大部分厂只能生产配件。
1962年，合肥车辆制造厂根据省机械工业厅的安排，定点生产手推胶轮车。到1966年，生产JL650型手推胶轮车20.66万轮。占全省总产量24.82万轮的83.24%.此后，手推胶轮车的生产以合肥车辆制造厂为主，产量不断增加。同期，蚌埠水利机械厂开始生产3吨农用挂车，与汽车和拖拉机配套，批量小，生产不够稳定，产量增加缓慢。
1970年以后，随着拖拉机和手扶拖拉机生产的迅速增长，拖车的产量也得到了较快的发展。全省有安庆专区拖拉机厂、芜湖专区农机修造厂、宿县专区农机二厂、蚌埠市、嘉山、肥东农机厂，凤台和霍邱农机二厂、亳县机械厂等十几个工厂先后生产拖车。到1978年，1吨以下的拖车年产量达11347辆，1.5吨以上的拖车达4316辆，均创历史最好水平。70年代，生产手推胶轮车的厂家增加了颍上车辆厂。1979年，全省生产手推胶轮车64.7万辆。
中共十一届三中全会后，省农用运输机械行业又有了新的发展，手推胶轮车年产89.5万轮，农用挂车17415辆，创历史最高纪录。拖车生产厂达到30个，其中批量较大的有蚌埠农机厂，年产3200多台，嘉山农机厂生产2300多台。机动三轮车又应运而生，宁国柴油机厂和宣城地区农机修造厂（现皖南机动车辆厂）等相继研制成0.5吨机动三轮车，投放市场后供不应求。通过组织零部件扩散，安排合肥车辆厂兼产机动三轮车，还有六安手扶拖拉机厂、蚌埠市农机厂、芜湖拖拉机厂等7个厂也投入机动三轮车的生产，产量连年翻番，达到年产15000多台，成为省内的优势产品。其中皖南机动车辆厂产量最高，并任全国行业组副组长厂和省农用运输车行业组组长厂。同时，安庆地区汽车钢板弹簧厂以S195柴油机为动力，少量生产1吨小四轮运输车；合肥手扶拖拉机厂、宿州柴油机厂、阜阳拖拉机厂等厂也投入了四轮农用运输车的研究开发工作。
1985年，全省机械系统生产农用运输机械的厂有23个，职工4648人，其中工程技木人员208人；年末固定资产原值3060.2万元，净值2213.1万元；拥有金属切削机床832台，锻压设备193台；完成工业总产值5729.8万元，实现利润543.3万元，上缴利税365.1万元；生产农用挂车14258辆，农用运输车15730辆，手推胶轮车35.1万轮。
