英国在线杂货商店Ocado一直在寻找这样一款机器人：根据订单来挑选货品并进行打包，从而进一步实现分拣自动化。因此在和SoMa项目（由欧盟赞助的机器人项目）的合作下，历经长达18个月的不懈努力，Ocado已经开发和测试了潜在的解决方案，并向公众展示了研究成果。
Ocado表示由于水果和蔬菜的形状都不相同，因此在设计机器人的时候很难使用正确的力道，经常出现破坏提取物的情况。为解决这些问题，团队设计了RBOHand2的夹子，依靠加压空气和橡胶来握持。通过调整抓取的力量，从而保持果蔬完好无损。
Ocado团队将RBOHand2安装到两个不同的机器人手臂，StaubliRX160L和KUKALBRiiwa14。在测试中，两个手臂都能成功地抓取果蔬，无论形状和大小。Ocado表示这仅仅只是开始，公司表示希望能够在更多手臂以及更复杂的情况下进行测试。
