耕整地机械是农业机械化的首要和基础环节，为了进一步提升蔬菜种植耕整地水平，进一步适应叶菜种植农艺要求，叶菜类创新团队与有关企业合作，成功研发了与50马力大棚王配套使用的立式旋耕驱动耙和起垄机，并于4月13日在北京永盛园农业种植中心进行了现场演示。
演示现场，技术人员就立式旋耕驱动耙和起垄机的结构、性能以及动力等进行了交流。随后立式旋耕驱动耙和起垄机开进田间进行现场演示，并就旋耕、起垄效果进行了测定。测试结果表明，在未旋耕过的土地上，立式旋耕驱动耙的旋耕深度可达16cm左右，且旋耕深度可调，该机碎土性能好，立式旋耕刀使用寿命是普通旋耕刀的5倍。起垄机的起垄高度可达30cm（可调），垄底宽70cm，顶宽45cm，起垄效果较好。
